Ma: tapasztalat és szemmérték
- A támaszpontok a teher alatt nehezen beláthatók.
- A darukezelő, a jelzőember és a szerelők folyamatosan egyeztetnek.
- A végső helyzet sok apró korrekcióból áll össze.
Fejlesztés alatt álló koncepció
A helye már megvan. Most a terhet kell odajuttatni.
Jelöld ki a referenciapontokat, határozd meg a célpozíciót, és kövesd a nagyméretű szerkezetek precíz lehelyezésének következő lépését.
- referencia
- cél
- szemléltető egyezés
01 — Felemelés
Nagy teher. Precíz feladat.
A híddaru néhány tíz centire megemeli a leszerelt felépítményt, majd megáll.
Megoldás
A nehéz teher nem várhat találgatásra
Nagy tömegű felépítmények, acélszerkezetek vagy konténerek lehelyezése ma sokszor kézi irányításra, folyamatos szemrevételezésre és apró korrekciókra épül. A tapasztalt csapatok ezt jól csinálják — a kérdés az, hogyan lehet a célhelyet digitálisan is egyértelművé tenni.
A koncepció: digitálisan kijelölt célgeometria
- A teher saját referenciapontjai rögzítve vannak.
- A célhely pozíciója és tájolása előre meghatározott.
- Az eltérés látható, így a lehelyezés ismételhetővé válhat.
Nehéz belátás
A sarok- és támaszpontok gyakran a teher takarásában vannak.
Több szereplő
Kézjelek és rádió: a kommunikáció maga is hibaforrás lehet.
Finom korrekciók
Az utolsó centiméterek sok apró mozdulatot igényelnek.
Komplex geometria
A felépítmények nem szabályos téglatestek.
Ismételhetőség
Ugyanazt a lehelyezést újra és újra azonos módon kell elvégezni.
Így működik
Négy lépés a célhelyig
A koncepció lényege: a teher valódi pontjait párosítjuk a kívánt célhely pontjaival, és a kettő közötti eltérést tesszük láthatóvá.
01
Rögzítsd a pontokat.
Kézi mérőeszközzel referenciapontokat veszünk fel az emelt tárgyon. A referenciapont a teher egy jól azonosítható, támasztásra vagy illesztésre használt pontja.
02
Válaszd ki a célhelyet.
Tableten beállítod a lehelyezés helyét és tájolását. Ez a célgeometria: ugyanazok a pontok, a kívánt végső helyzetben.
03
Hasonlítsd össze a pozíciókat.
A rendszer a jelenlegi és a célpontok különbségéből eltérést és korrekciós irányt számít.
04
Helyezd le ellenőrzötten.
Kezelői rásegítés a lehelyezéshez. Távlati lehetőségként felügyelt, automatizált finommozgatás.
Próbáld ki az elvet
Interaktív szimuláció
Állítsd be a referenciapontok számát és a célpozíciót, rögzítsd, majd indítsd a szimulált mozgatást. A számok a szimuláció belső értékei, nem mérési eredmények.
Szemléltető 3D szimuláció
- referencia
- cél
- szemléltető egyezés
- Állapot
- Célpozíció tervezése
- Eltolás
- X +5,60 m · Z −2,00 m
- Elfordulás
- +15,0°
- Maradék eltérés (max.)
- 6,36 m
Technológia
A rendszer elvi felépítése
Három fizikai komponens és egy későbbi integrációs lehetőség. A leírás tervezett működési elv, nem jóváhagyott műszaki követelmény.
- A
Kézi referenciapont-felvevő
Kompakt, pisztolymarkolatos ipari mérőeszköz: pontsorrend, azonnali visszajelzés, mérési adatátvitel.
- B
Tablet és pozicionáló alkalmazás
Célpozíció-tervezés, pontok párosítása, munkafolyamat-vezetés, kontroll és visszajelzés.
- C
Opcionális térbeli megjelenítés
AR (kiterjesztett valóság): a célpontok a tablet kameraképén a valós környezetre illesztve. Vagy projektor a tényleges talajvetítéshez, térbeli kalibrációval.
- DJövőbeli
Későbbi integrációs modul
Teherpozíció-követés és kapcsolat a daru vezérléséhez — csak felügyelettel, biztonsági feltételekkel és megfelelőségi vizsgálatok után.
- Referenciapontok
- Digitális geometria
- Célpozíció
- Eltérésbecslés
- Kezelői támogatás / jövőbeli integráció
Lehetséges termékszintek
Assist
Első lehetséges termék
Referenciapont-felvétel, célpont-kijelölés és kezelői pozíciósegédlet.
Guide
Következő fejlesztési irány
Folyamatos teherkövetés és finomkorrekciós javaslatok.
Integrate
Jövőkép
Felügyelt, gépvezérléssel integrált finommozgatás, külön biztonsági fejlesztéssel.
Mi kell egy működő prototípushoz?
- Valódi térbeli mérés
- A lézeres célzás önmagában nem ad 3D koordinátát: távmérés, követett eszközpozíció, kamerák vagy markerek kellenek.
- Közös koordinátarendszer
- A teherhez kötött pontokat a csarnok koordinátarendszerében kell értelmezni.
- Orientáció és teherkövetés
- Elmozdulás, forgás, dőlés és kilengés — a daru és a függő teher helyzete nem mindig azonos.
- Térbeli kalibráció
- Az 1:1 célhely a fizikai koordináták egyezését jelenti, nem a tablet pixeleit.
- Tetszőleges pontszám
- Nem fix négy pont: különböző geometriákhoz N pont és pontcsoportok tartozhatnak.
- Biztonság
- Terhelési, sebesség-, ütközési és vészleállítási feltételek; valós lézernél szemvédelmi követelmények.
Felhasználás
Hol lehet értelme?
Lehetséges alkalmazási területek — nem referenciaprojektek.
Járműfelépítmény-gyártás
Billenőteknők és felépítmények ismételhető lehelyezése alvázra vagy szerelőbakra.
Híddaruk és emeléstechnika
Kiegészítő digitális célsegéd meglévő emelési munkafolyamatokhoz.
Acélszerkezet-gyártás
Nagy méretű elemek pozicionálása hegesztő- vagy szerelőkészülékbe.
Előregyártott építőelemek
Panelek és vasbeton elemek kijelölt támaszokra helyezése.
Konténerkezelés
Konténerek és rakományok elhelyezése meghatározott pozícióban és tájolásban.
Nagy méretű szerelés
Összetett geometriájú részegységek illesztése egymáshoz.
Jövőkép
Termékfejlesztési út
A projekt ma koncepciófázisban van. A későbbi állomások tervek, nem teljesült eredmények.
Jelenlegi fázis
1. Koncepció
Használati esetek, eszközforma, szoftveres szimuláció.
Tervezett
2. Prototípus
Méréstechnika, koordinátarendszerek, kalibráció, helymeghatározás és terepi tesztelés.
Jövőbeli
3. Ipari pilot
Munkafolyamat-validáció, műszaki és biztonsági követelmények, lehetséges gépintegráció.
Kapcsolat
Dolgozzunk együtt a precíz lehelyezés jövőjén.
Ipari pilotpartnereket, emeléstechnikai szakértőket és technológiai együttműködéseket keresünk.
Kapcsolati adatok hamarosan
A kapcsolatfelvételi lehetőség a koncepció következő szakaszában nyílik meg. Addig is nézd meg újra a folyamatot vagy próbáld ki a szimulációt.